В 1952-55, будучи студентом юридического факультета Ленинградского университета, Сергей Юрский сыграл ряд ролей в постановках знаменитой Театра-студии ЛГУ под руководством актрисы и педагога Евгении Владимировны Карповой(1893—1980)

В 1955 году поступил на актёрский факультет Ленинградского театрального института им. А.Н. Островского (курс Леонида Макарьева) Среди студенческих работ — роль Фальстафа в «Генрихе IV», Генри Хиггинс в «Пигмалионе» Бернарда Шоу.

В 1957 году, будучи студентом третьего курса Театрального института, зачислен в труппу Большого драматического театра имени. М. Горького 

1957-1977 Ленинград

БДТ имени Горького:

1957 —В. Розов. «В поисках радости» –  Олег. Режиссёр И. П. Владимиров. Премьера состоялась 5 декабря.  

1957– М. Горький. «Достигаев и другие» (возобновление) — Звонцов. Постановка Н. С. Рашевской.  

1958 –  А. Николаи.«Синьор Марио пишет комедию» – Пино. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 22 марта

1958 — Эдуардо де Филиппо. «Никто» — Винченцо де Преторе. — Театр имени Ленинского комсомола. Постановка А.Б. Шатрина (ввод)

1959 — А. Афиногенов.«Машенька». Постановка И.П.Владимирова. Премьера — 26 декабря

1959 – А. Горький. «Варвары» — Дробязгин (ввод). Постановка Г. А. Товстоногова 

1960 — А. Миллер. «Воспоминание о двух понедельниках» — Джерри. Постановка Г.Товстоногова. Премьера — 30 июня

1960 – А. Арбузов. «Иркутская история» – Родик. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 5 марта

1960 — А. Е. Корнейчук.«Гибель эскадры» – Фрегат. Постановка Г. А. Товстоногова – режиссёр Р. С. Агамирзян. Премьера состоялась 12 ноября

1961 – А. Штейн. «Океан» — Часовников. Постановка Г. А. Товстоногова. Первое представление состоялось 30 июня; официальная премьера — 1 октября

1961 –К. Симонов.  «Четвёртый»   — Гниччарди. Постановка Р. С. Агамирзяна. Руководитель постановки Г. А. Товстоногов. Премьера состоялась 23 ноября

1962 —И. Шток. «Божественная комедия»И. Штока – Адам. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 7 июня

1962 – А. Грибоедов. «Горе от ума» — Чацкий. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 20 октября

1963 – Б. Брехт. «Карьера Артуро Уи» — Джузеппе Дживола. Постановка Эрвина Аксера. Премьера состоялась 26 июня

1964 – Н. Думбадзе  «Я, бабушка, Илико и Илларион» – Илико. Постановка Р. С. Агамирзяна.  Премьера состоялась 9 мая

1965 – А. Чехов. «Три сестры»  — Тузенбах. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера — 23 января

1965 – Л. Зорин. «Римская комедия» — Дион. Постановка Г. А. Товстоногова. 28 мая состоялась генеральная репетиция, спектакль не был показан зрителям.

1966 — Ф. М. Достоевский. «Идиот» (вторая редакция).— Фердыщенко. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 29 марта

1966 — B. Панова. «Сколько лет, сколько зим»  – Линевский.Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 6 октября

1967 — Г. Фигейредо «Лиса и виноград» (вторая редакция)  – Эзоп. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 18 сентября

1967 – Д. Аль. «…Правду! Ничего, кроме правды!!»  — Даниэль Дефо. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 25 октября

1968 – А. Миллер. «Цена» — Виктор Франк  Постановка Р. А. Сироты. 
Первое представление состоялась 7 декабря; официальная премьера — 26 декабря. Спектакль был снят 30 марта 1970 года и возобновлен 27 мая 1972

1969 – У. Шекспир. «Король Генрих IV» — Генрих IV Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 10 мая

1969 — Э. Хемингуэй. «Фиеста» Постановка С. Ю. Юрского.  Спектакль не принят Г.А. Товстоноговым,   в 1971 Юрский поставил его  версию на Ленинградском телевидении с несколько измененным составом актеров.

1969 – Е. Шанявский. «Два театра» –  Режиссер. Постановка Эрвина Аксера.  Премьера состоялась 6 декабря

1970 – Л. Рахманов.«Беспокойная старость»  — Профессор Полежаев; Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 10 апреля

1970  – Бернард Шоу. «Избранник судьбы» – Наполеон. Постановка С.Ю. Юрского.  Спектакль не принят Г.А. Товстоноговым, сыгран 26 раз как самостоятельная работа через систему Ленконцерта на разных площадках (в Университете, в Учебном театре, во Дворце Искусств (ВТО)

1972 – Н. Гоголь. «Ревизор»   — Осип. Постановка Г. А. Товстоногова Премьера — 8 мая

1973  – М. Булгаков. «Мольер» — Мольер. Постановка С. Ю. Юрского.  Премьера состоялась 12 февраля

1974  – В. Шукшин. «Энергичные люди» — Чернявый. Постановка Г. А. Товстоногова. Премьера состоялась 22 июня

1976 – А. Соколова. «Фантазии Фарятьева» А. Соколовой — Павел Фарятьев. Режиссёр–постановщик С. Ю. Юрский. Премьера состоялась 14 мая

Сергей Юрский покинул БДТ  в конце 1977 года.

1978 — 2019, Москва

1979 — С. Алёшин. «Тема с вариациями» –  Игорь Михайлович, Дмитрий Николаевич (ввод). Постановка С.Ю. Юрского. Театр имени Моссовета

1980 — А. Островский. «Правда хорошо, а счастье лучше» – Сила Ерофеич Грознов. Постановка С.Ю. Юрского. Премьера состоялась 30 сентября. Театр имени Моссовета

1982 – Р. Ибрагимбеков. «Похороны в Калифорнии» – Путник.  Постановка С.Ю. Юрского. Премьера состоялась 28 июля. Театр имени Моссовета

1984  – М.С. Джавахишвили «Обвал» – Джако (ввод) Режиссер – Теймур Чхеидзе. MXAT им. А.П. Чехова.

1984 – М. Горький. «Егор Булычов и другие» – Трубач Гаврила (ввод). Постановка П.О. Хомского. Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 30 декабря.

1983  –   Генрик Ибсен. «Гедда Габлер» – Йорген Тесман. Постановка Камы Гинкаса. Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 7 декабря.

1986 – С. Алёшин. «Тема с вариациями». Режиссер С.Ю. Юрский. Театр «Хаюдза», Токио, Япония.

1986 — Ж. Ануй. «Орнифль, или сквозной ветерок»  – Орнифль. Постановка С.Ю. Юрского. Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 2 декабря.

1987 – В. Дозорцев. «Последний посетитель» – Посетитель (ввод). Постановка Б.Е. Щедрина. Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 12 апреля

1991 –  Ан–ский. «Дибук» – Азриэль, Театр Bobigny, Париж, Франция

1992 – Н. Гоголь. «Игроки–XXI» — «АРТель АРТистов». МХАТ им. А.П. Чехова.Режиссер С.Ю. Юрский. (Телеверсия – 1993). Глов (ввод)

1992 — Эжен Ионеско. «Король умирает». — король Беранже I. Артель Артистов. Постановка Патрика Роллена. 

1993 – Ф. Кроммелинк. «Les amants puerils» («Незрелые любовники») — Барон Казу, Национальный театр, Бельгия.

1994 — Эжен Ионеско. «Стулья» – Лёвьё. Режиссер С.Ю. Юрский. Школа современной пьесы. (Телеверсия – 2010)

1995 — Ф. Достоевский. «Фома Опискин» — Фома Опискин. Постановка П.О. Хомского.  Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 16 марта.

1996  – И. Бергман. «После репетиции» – Хенрик Фоглер. Режиссер-постановщик – В.В. Долгачев. MXATим. А.П. Чехова. Премьера состоялась 27 декабря 

1997  – Н.В. Гоголь. «Женитьба»  – Жевакин. Постановка Р.Е. Козака. MXATим. А.П. Чехова. Премьера 23 апреля 

1997 — А. Островский. «Не было ни гроша, да вдруг алтын» Постановка С.Ю. Юрского. Театр им. Моссовета. Премьера состоялась  5 сентября

1998 — Г. Ибсен. «Йун Габриэль Боркман». Постановка С.Ю. Юрского. Театр Дора, Токио, Япония.

1999 –  А. Николаи «Железный класс»  – Либеро Бокка. Постановка Н. Чиндяйкина. «Арт–партнер — XXI».

2000 — И. Вацетис.  «Провокация» – Джордж Малкович, Маэстро. Постановка С.Ю. Юрского. Школа современной пьесы 

2002  – П. Когоут. «Нули»  – Ярда Режиссер – Ян Буриан. MXATим. А.П. Чехова. Премьера состоялась 21 декабря

2003 — «Канделис» — Лиликанский театр при театре «Тень»

2004 — И. Друцэ «Ужин у товарища Сталина» – Сталин. Постановка С.Ю. Юрского. Школа современной пьесы  

2006 — И. Вацетис «Предбанник» – Дядя Боря / Туапсинский. Постановка С.Ю. Юрского  (телеверсия спектакля была снята в 2008 году телеканалом «Культура»). Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 7 апреля

2010 – И. Вацетис «Полонез, или Вечер абсурда» – Исидор Николаевич. Постановка С.Ю. Юрского. Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 18 декабря

2013 — З. Сагалов. «Полёты с ангелом» – Шагал, Шмерц, Сандрар, Дядя Исроэл, Бадхен, Луначарский. Постановка С.Ю. Юрского. Театр имени М. Н. Ермоловой и «Арт–партнер — XXI» 

2018  –   И. Вацетис «Reception» – Роман Плоткин. Постановка С.Ю. Юрского (телеверсия снята компанией Almamaterв 2018 году). Театр им. Моссовета. Премьера состоялась 15 апреля.